ярлыки для образов и бинарников на рабочий стол

[SWAT]

Это разные вещи. Для lua можно просто подгружать отдельным файлом доп. код налету, а в Си так сделать нельзя, так как его нужно скомпилировать. В случае с Си нужно делать некий конфиг файл из которого потом читать необходимые данные.
Мануала по SDK как такового нет, по API я помогу, спрашивай, а все остальное практически ничем не отличается от использования GCC для любой другой платформы.