Katana SDKs

[megavolt85]

ну в общем как то так

Код:

#define SCIREG(x) *((volatile uint8 *)(x))
#define SCSMR1  SCIREG(0xFFE00000)
#define SCBRR1  SCIREG(0xFFE00004)
#define SCSCR1  SCIREG(0xFFE00008)
#define SCTDR1  SCIREG(0xFFE0000C)
#define SCSSR1  SCIREG(0xFFE00010)
#define SCRDR1  SCIREG(0xFFE00014)
#define SCSPTR1 SCIREG(0xFFE00018)

#define TDRE    0x80
#define RDRF    0x40
#define ORER    0x20

#define STBCR    SCIREG(0xFFC00004)

#define PCTRA    *((volatile uint32 *)(0xFF80002C))
#define PDTRA    *((volatile uint16 *)(0xFF800030))

#define CSIO    (1 << 14)
#define CS(x)    PDTRA = (x == 0) ? (PDTRA | 0x80) : (PDTRA & ~0x80)

void sci_init(int baud_rate)
{
    uint8 scsmr1 = 0x80, scbrr1;
    
    STBCR &= ~1;
    
    SCSCR1 = 0;
    
    if (baud_rate > 100000)
    {
        scbrr1 = (50000000 / (4 * baud_rate)) - 1;
    }
    else if (baud_rate > 15000)
    {
        scbrr1 = (50000000 / (16 * baud_rate)) - 1;
        scsmr1 = 0x81;
    }
    else if (baud_rate > 4000)
    {
        scbrr1 = (50000000 / (64 * baud_rate)) - 1;
        scsmr1 = 0x82;
    }
    else if (baud_rate > 750)
    {
        scbrr1 = (50000000 / (256 * baud_rate)) - 1;
        scsmr1 = 0x83;
    }
    else
    {
        printf("ERROR: speed %d not supported\n", baud_rate);
        return;
    }
    
    SCSMR1 = scscr1;
    SCBRR1 = scbrr1;
    
    for(int i = 0; i < 800000; i++)
        __asm__("nop");
    
    SCSCR1 = 0x30;
    
    PCTRA |= CSIO;
}

int sci_spi_rw(uint8 *in, uint8 *out, uint32 len)
{
    for (uint32 i = 0; i < len; i++)
    {
        CS(1);
        
        while (!(SCSSR1 & TDRE));
        
        SCTDR1 = in[i];
        SCSSR1 &= ~TDRE;
        
        do
        {
            if (SCSSR1 & ORER)
            {
                return -1;
            }
        }
        while (!(SCSSR1 & RDRF));
        
        out[i] = SCRDR1;
        
        SCSSR1 &= ~RDRF;
        
        CS(0);
    }
    
    return 0;
}

проверил на контроллерах PS1 и PS2, работает, правда джой PS2 как то через раз читается, но это скорей всего проблема в неправильной скорости