Подключаем HD к Dreamcast...?

[SWAT]

1) Для API адресация идет уже по LBA, а вот отправка команды в HDD идет в формате cylinders/heads/sectors, я не знаю почему так сделано, наверное потому что драйверу этому уже 10 лет (точнее порту на дрим, так как первая версия его была еще с 97 года в оригинальной kos для pc), тогда и не было других способов я думаю
В любом случае драйвер этот нужно переделывать конечно полностью, он там совсем very simple... Как появится время, я напишу его с нуля, мне даже интересно это сделать чисто с точки зрения опыта. Но прежде чем его отлаживать, нужно убедится в работоспособности девайса.

2) Да так и есть, ровно столько сколько ты написал, но это потом я думаю можно будет поправить.
3) Другая схема нужна

Драйвер этот я не трогал практически (только поменял функции задержки), т.е. он в первозданном виде, если он сейчас выдает ерунду, то скорее всего проблема в девайсе.