вызов функции на С

[megavolt85]

Что то с тредами у меня не заладилось. Для пробы решил запустить такой код

PHP код:

/* parallelCopy.c */

#include "ds.h"
#include "kos/thread.h"

#define SIZE 4096

typedef struct PART{
    unsigned long offset;
    unsigned long size;
}part_t;

char file[50]; /* source file name */
char fileout[50]; /* target file name */

void* func1(void *arg){
    printf("thread started\n");
    int fin, fout, x, i;
    i = 0;
    part_t *part;
    char data[SIZE];

    part = (part_t *)arg;
    if ((fin = fs_open(file, O_RDONLY)) == FILEHND_INVALID) ds_printf("Error open file");
    if ((fout = fs_open(fileout, O_WRONLY)) == FILEHND_INVALID) ds_printf("Error open file");
    lseek(fin, part->offset, SEEK_SET);
    lseek(fout, part->offset, SEEK_SET);
        while(i < part->size){
                x = fs_read(fin, data, SIZE);
                fs_write(fout, data, x);
                i += x;
        }
        ds_printf("thread is done.\n");
        fs_close(fout);
        fs_close(fin);
        return NULL;
}


int main(int argc, char *argv[]){
    char         data[SIZE];
    struct stat     f_stat;
    int         fin1, fout1, tmp, x, i = 0;
    part_t         part1, part2, part3;
    kthread_t * t1, * t2; // two threads to share the load of main thread
    if (thd_init(THD_MODE_COOP)    != 0) ds_printf("Treads alredy initialized.");

    if(argc < 3){
        ds_printf("Not enough arguments.");
        ds_printf("parallelCopy sourceFile targetFile");
        return -1;
    }
    strcpy(file, argv[1]);
    stat(file, &f_stat);     // getting the meta info of file
    strcpy(fileout, argv[2]);

    ds_printf("Size of file is %lu \n", f_stat.st_size);
    part1.offset = 0;

    // dividing the size of file in 3 parts
    part1.size = f_stat.st_size / 3;
    part2.offset = part1.size;
    part2.size = part1.size;
    part3.offset = part2.offset + part2.size;
    part3.size = f_stat.st_size - part3.offset;

    /* creating part1 by main thread */
    fin1 = fs_open(file, O_RDONLY);
    fout1 = fs_open(fileout, O_WRONLY);

    /*creating 3 threads to copy 2 n 3rd part of file */
    if ((t1 = thd_create(0, func1, &part2)) == NULL) { ds_printf("Error create thread 1.");return CMD_ERROR;}
    if ((t2 = thd_create(0, func1, &part3)) == NULL) { ds_printf("Error create thread 2.");return CMD_ERROR;}
    while(i < part1.size){
        x = fs_read(fin1, data, SIZE);
        fs_write(fout1, data, x);
        i += x;
    }

if ((tmp=thd_join(t1, NULL)) !=0) { ds_printf("Error join thread 1. code: %d",tmp);return CMD_ERROR;} // making main to wait for t1
if ((tmp=thd_join(t2, NULL)) !=0) { ds_printf("Error join thread 2. code: %d",tmp);return CMD_ERROR;} // making main to wait for t2
    ds_printf("file is copied");
    fs_close(fout1);
    fs_close(fin1);
    return 0;
} 


при сборке получаю ошибку

PHP код:

megavolt@megavolt-GA-790XTA-UD4:~/dreamcast/SDK/examples/commands/parallelCopy$ make
rm -f pcp
/opt/toolchains/dc/sh-elf/bin/sh-elf-gcc -g -ml -m4-single-only -O2 -g -Wl,-Ttext=0x00000000 -e _start -nostartfiles -nostdlib -o dbg-pcp parallelCopy.o 
-L/home/megavolt/dreamcast/kos/lib/dreamcast -L/home/megavolt/dreamcast/kos/addons/lib/dreamcast -L../../../lib -Wl,--start-group  -lds -lkos -lgcc -Wl,--end-group
parallelCopy.o: In function `main':
/home/megavolt/dreamcast/SDK/examples/commands/parallelCopy/parallelCopy.c:51: undefined reference to `_thd_init'
collect2: ошибка: выполнение ld завершилось с кодом возврата 1
make: *** [pcp] Ошибка 1 


если в коде убрать if (thd_init(THD_MODE_COOP) != 0) ds_printf("Treads alredy initialized."); , то сборка проходит успешно ,но при запуске в lxdream получаю

PHP код:

D$: pcp /cd/1DS_CORE.BIN /ram/1.bin
Size of file is 1922412
Error join thread 1. code: -1 


откуда undefined reference to `_thd_init' ? Какой библиотеки не видит линкер?