И снова голова dreamcast

[densir]

Пробовал, но сборка получается не рабочая, ранее сбоирал другие игры для эмулятора проблем не возникало. Собирал eazyboot. Но в любом случае это не решение, так как два диска и оба одинаково себя ведут, и вполне возможно, что и дальше будут еще подобные диски попадаться. В принципе поиграюсь еще со сборками. (делаю в виртуальной машине может в этом и косяк, так как семерка не работает с eazyboot). Вообще если знаете, подскажите пжлст, алгорит работы привода грубо - примерно же таков? -
При запуске приставки подается сигнал на шаговый двигатель двигать голову к центру диска и так пока он не упрется в оконечник, дальше движения головы идут по какому алгоритму? прошивка просто знает сколько нужно крутануть шаговый двигатель что бы попасть к нужным секторам? или же она в добавок считывает то что находится перед головкой и уже анализирует куда двигать дальше? просто такая мысль появилась по пути с работы, может физические размеры головок не совпадают и линза и упор для оконечника находятся немного на разных расстояниях и отсюда идет ошибка? может когда шаговый двигатель ставит головку в нужное положение драйвер двигает линзу вперед назад на катушках трекинга и тем самым выбирает нужные сектора, а когда голова движется к краю диска то голова попадает за границу диска или блестящую каемку на краю диска и теряет фокус с диском?
Поправьте если я не прав, но мне кажется что это может быть причиной.