Вот тебе пожалуйста дизасм бинарников Dreamcast с возможностью подхвата MAP-файлов KATANA:
http://www.mediafire.com/?z9ijh9qjvd3ji8j
Хотя мне он лично ничего не дает
Я дебажил Win32 PE бинарники (ну еще немного (совсем немного) dotNET). Но это был совсем другой уровень, учитывая наличие и функционал программ для этого.
Более высокий уровень (нежели та консольная программка) предоставляют дебаггеры в эмуляторах. Но вот
SWAT к примеру говорит, что там мало что соответствует действительности (то-есть реальному выполнению кода на SH4 в Dreamcast), и единственный нормальный эмулятор с более-менее правдоподобным дебаггером - это
lxdream, но он написан под Linux
Нам удалось запустить его под cygwin, но скорость его работы с включенным opengl рендерингом (который кстати не нативный, а тоже портированный под cygwin -
Mesa 3D) через X сервер оставляет желать лучшего, намного лучшего